Uniões e anéis coletores giratórios para aplicações da robótica

Os robôs de colaboração apoiam povos na vizinhança imediata no trabalho de conjunto, a colaboração humana assim chamada do robô. Nós desenvolvemos uma combinação do anel deslizante e de união giratória para o parafuso robô-guiado, automatizado que conduz processos com os parafusos plásticos e monitoração do torque.

O parafuso é guiado e posicionado com um vácuo. Um laço de controle termina o processo de aperto quando o torque máximo é alcançado. Com seu eixo de aço, esta combinação pode absorver as forças e os torques resultantes, mas ao mesmo tempo está igualmente a um peso aperfeiçoado, de modo que possa ser usado em robôs com uma capacidade de carga mais baixa.

Com uma combinação de um anel deslizante elétrico para uma comunicação (ethernet industrial) e pneumático, projetado apropriadamente como um elemento entre o braço do robô e a ferramenta, as rotações de mais do que 360° e diversos processos de aperto podem ser realizadas conjuntamente com a monitoração contínua e a comunicação para uma vasta gama de aplicações.

Este dispositivo pode acomodar os torques que correspondem ao tamanho. Os canais pneumáticos permitem o uso flexível em tarefas em mudança ou em mais tarde melhoramento de seu sistema de produção.